传感器列表总览——你的手机里装了哪些硬件传感器

常见传感器类型

进入信息页 → 传感器模块，按以下类别分组列出：

• 运动类 — 加速度计（Accelerometer）、陀螺仪（Gyroscope）、线性加速度计（去掉重力分量的加速度）、重力传感器、旋转向量
• 环境类 — 光线、大气压力、相对湿度、环境温度
• 位置类 — 磁力计、方向传感器（由磁力计和加速度计融合得出）
• 生物识别 — 心率、指纹（部分机型）

为什么传感器数量不一样

不同机型传感器差异很大：

• 入门机型 — 可能只有加速度计、磁力计、光线/距离这最基本的几个
• 旗舰机型 — 通常有全套运动传感器 + 气压计 + 部分机型多一个额外传感器
• 折叠屏 — 部分折叠屏机型多一个霍尔传感器（检测开合状态）

Castro 只会列出系统报告可用的传感器——某些机型上系统会禁用某些传感器（比如出于隐私原因不让第三方读心率），此时 Castro 也看不到。

怎么知道某个传感器是否正常工作

最简单的方法：进入传感器详情页看实时曲线——用手遮住光线传感器，曲线应该降到近零；用力摇晃手机，加速度计曲线应该剧烈跳动。如果曲线完全不动，要么传感器坏了，要么系统没给 Castro 读取权限。

Android 11+ 新增的传感器

Android 11 引入了几个新的传感器类型，包括：

• 旋转向量（game） — 不受磁力计影响的纯游戏用旋转向量（不会受电磁干扰影响方向）
• 加速度未校准 — 原始加速度计数据，未经过厂商的零偏校准

Castro 对这些新传感器类型做了适配，直接在列表里按类别归好。